/**
 * @file    main.c
 * @brief   EDC 步进电机网页控制 (ESP-IDF)
 *
 * 硬件接线:
 *   ESP32 TX (GPIO6)  -> 电机 RX
 *   ESP32 RX (GPIO7)  -> 电机 TX
 *   ESP32 GPIO5       -> 电磁铁
 *   ESP32 GPIO4       -> 舵机
 *   ESP32 GND         -> 电机 GND
 *
 * WiFi: 连接 ICE (密码 12345678), 获取 IP 后用浏览器打开控制页面
 */

#include "emm_v5.h"
#include "magnet.h"
#include "servo.h"
#include "web_ctrl.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void app_main(void)
{
    /* 初始化电机驱动 (UART1, TX=GPIO6, RX=GPIO7, LED=GPIO2) */
    Emm_V5_Init(UART_NUM_1, GPIO_NUM_6, GPIO_NUM_7);

    /* 初始化电磁铁 (GPIO5) */
    magnet_init(GPIO_NUM_5);

    /* 初始化舵机 (GPIO4, 上限180° 下限0°) */
    servo_init(GPIO_NUM_4);

    /* 上电延时 2 秒, 等待电机闭环初始化完毕 */
    ESP_LOGI("MAIN", "等待电机初始化...");
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));

    /* 启动 WiFi + HTTP 网页控制服务器 */
    web_ctrl_init();

    ESP_LOGI("MAIN", "系统就绪, 等待网页指令...");
    while (1) {
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}