/** * @file magnet.c * @brief 单 GPIO 电磁铁控制实现 */ #include "magnet.h" static int s_gpio = -1; /* 未初始化 */ void magnet_init(int gpio) { s_gpio = gpio; gpio_reset_pin(s_gpio); gpio_set_direction(s_gpio, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(s_gpio, 0); /* 默认关闭 */ } void magnet_set(bool on) { if (s_gpio >= 0) { gpio_set_level(s_gpio, on ? 1 : 0); } }