/**
 * @file    magnet.h
 * @brief   单 GPIO 电磁铁控制
 */

#ifndef MAGNET_H
#define MAGNET_H

#include <stdbool.h>
#include "driver/gpio.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/**
 * @brief  初始化电磁铁 GPIO (推挽输出, 默认关闭)
 * @param  gpio   GPIO 引脚号, 如 GPIO_NUM_5
 */
void magnet_init(int gpio);

/**
 * @brief  设置电磁铁状态
 * @param  on   true=吸合, false=释放
 */
void magnet_set(bool on);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* MAGNET_H */