webui恢复直线mm控制

components/actuator/actuator.c

@@ -51,6 +51,9 @@ void actuator_init(void)
     /* 配置舵机限位: 抬起=80°, 放下=160° */
     servo_set_limits(80.0f, 160.0f);
 
+    /* 上电默认归位到抬起状态 */
+    servo_set_up();
+
     /* 配置 4 路电机: 闭环位置模式 + 使能 */
     const uint8_t addrs[] = {
         ACTUATOR_ADDR_ANGLE, ACTUATOR_ADDR_X,