修复: 放置段XY运动后延迟旋转以防止碰撞

components/actuator/actuator.h

@@ -174,6 +174,13 @@ extern "C" {
 #define ACTUATOR_FRAME_GAP_MS    10
 #endif
 
+/** 放置段: XY 运动启动后, 到 Z 旋转启动的额外延迟 (ms)
+    2026-08-04: 碎片在区域边缘时, 先旋转会把碎片甩向机械边缘碰撞;
+    延迟让 XY 先把碎片带离边缘再旋转, 防碰撞 */
+#ifndef ACTUATOR_ROTATE_DELAY_MS
+#define ACTUATOR_ROTATE_DELAY_MS  350
+#endif
+
 /** 控制模式: 2 = 闭环位置模式 */
 #define ACTUATOR_CTRL_MODE       2