磁铁、舵机、网页控制、通信协议

components/web_ctrl/web_ctrl.h

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+/**
+ * @file    web_ctrl.h
+ * @brief   WiFi + HTTP 网页控制步进电机
+ *
+ * 连接 WiFi "ICE" (密码 12345678), 启动 HTTP 服务器,
+ * 通过网页控制 Emm_V5 步进电机。
+ */
+
+#ifndef WEB_CTRL_H
+#define WEB_CTRL_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/**
+ * @brief  初始化 WiFi (STA 模式) 并启动 HTTP 服务器
+ * @note   阻塞直到 WiFi 连接成功, 然后启动 HTTP 服务器
+ */
+void web_ctrl_init(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* WEB_CTRL_H */