磁铁、舵机、网页控制、通信协议

components/servo/servo.h

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+/**
+ * @file    servo.h
+ * @brief   180° PWM 舵机控制 (LEDC)
+ */
+
+#ifndef SERVO_H
+#define SERVO_H
+
+#include <stdbool.h>
+#include "driver/gpio.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/**
+ * @brief  初始化舵机 (50Hz PWM)
+ * @param  gpio   PWM 输出引脚
+ */
+void servo_init(int gpio);
+
+/**
+ * @brief  设置舵机角度
+ * @param  angle  角度 0.0 ~ 180.0
+ */
+void servo_set_angle(float angle);
+
+/**
+ * @brief  设置舵机到上限位 (默认 180°)
+ */
+void servo_set_up(void);
+
+/**
+ * @brief  设置舵机到下限位 (默认 0°)
+ */
+void servo_set_down(void);
+
+/**
+ * @brief  自定义上下限位角度
+ * @param  up    上限位角度 (默认 180°)
+ * @param  down  下限位角度 (默认 0°)
+ */
+void servo_set_limits(float up, float down);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* SERVO_H */