磁铁、舵机、网页控制、通信协议

components/magnet/magnet.h

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+/**
+ * @file    magnet.h
+ * @brief   单 GPIO 电磁铁控制
+ */
+
+#ifndef MAGNET_H
+#define MAGNET_H
+
+#include <stdbool.h>
+#include "driver/gpio.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/**
+ * @brief  初始化电磁铁 GPIO (推挽输出, 默认关闭)
+ * @param  gpio   GPIO 引脚号, 如 GPIO_NUM_5
+ */
+void magnet_init(int gpio);
+
+/**
+ * @brief  设置电磁铁状态
+ * @param  on   true=吸合, false=释放
+ */
+void magnet_set(bool on);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* MAGNET_H */