磁铁、舵机、网页控制、通信协议

components/magnet/magnet.c

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+/**
+ * @file    magnet.c
+ * @brief   单 GPIO 电磁铁控制实现
+ */
+
+#include "magnet.h"
+
+static int s_gpio = -1;  /* 未初始化 */
+
+void magnet_init(int gpio)
+{
+    s_gpio = gpio;
+
+    gpio_reset_pin(s_gpio);
+    gpio_set_direction(s_gpio, GPIO_MODE_OUTPUT);
+    gpio_set_level(s_gpio, 0);  /* 默认关闭 */
+}
+
+void magnet_set(bool on)
+{
+    if (s_gpio >= 0) {
+        gpio_set_level(s_gpio, on ? 1 : 0);
+    }
+}