蜂鸣器+RGB修复

main/main.c

@@ -13,6 +13,7 @@
  *   ESP32 GPIO3       -> I2C SCL
  *   ESP32 GPIO27       -> RGB LED (WS2812)
  *   ESP32 GPIO8        -> 按钮 (低电平有效, 触发识别)
+ *   ESP32 GPIO9        -> 无源蜂鸣器 (经三极管驱动)
  *   ESP32 GND         -> 电机 GND / MPU GND
  *
  * 注: 日志控制台已切换到 USB Serial/JTAG (COM 口监视),
@@ -29,6 +30,7 @@
 #include "rgb.h"
 #include "actuator.h"
 #include "key.h"
+#include "buzzer.h"
 #include "freertos/FreeRTOS.h"
 #include "freertos/task.h"
 #include "esp_log.h"
@@ -46,6 +48,7 @@ static void button_recognize_task(void *pvParam)
     while (1) {
         if (key_is_pressed()) {
             ESP_LOGI(TAG, "按钮按下, 归零后再发送 RECOGNIZE ...");
+            buzzer_beep(2000, 100);   /* 短音: 识别开始 */
 
             /* ---- 归零: 舵机抬起 + Z 回 0° (低速, 最坏行程 270°) ---- */
             actuator_servo_up();
@@ -86,6 +89,7 @@ static void button_recognize_task(void *pvParam)
                 if (actuator_is_last_cycle_valid()) {
                     got_cycle = true;
                     ESP_LOGI(TAG, "RECOGNIZE 成功, 已收到 Cycle");
+                    buzzer_beep_twice(2000, 150);   /* 双短音: 识别成功 */
                     break;
                 }
             }
@@ -93,6 +97,7 @@ static void button_recognize_task(void *pvParam)
             if (!got_cycle) {
                 ESP_LOGW(TAG, "RECOGNIZE 超时 (%d ms), 发送 CYCLE_REQUEST",
                          RECOGNIZE_TIMEOUT_MS);
+                buzzer_beep(880, 500);   /* 长低音: 识别失败/超时 */
                 edc_proto_send_request();
             }
         }
@@ -115,6 +120,9 @@ void app_main(void)
     /* 初始化按钮 (GPIO8, 低电平有效, 触发识别) */
     key_init(GPIO_NUM_8);
 
+    /* 初始化无源蜂鸣器 (GPIO9, 提示音) */
+    buzzer_init(GPIO_NUM_9);
+
     /* 初始化通讯协议 (I2C 从机 GPIO2/3 + UART0 GPIO11/12) */
     edc_proto_init(NULL);
 
@@ -134,16 +142,25 @@ void app_main(void)
     /* 系统就绪: 黄灯 (低亮) */
     rgb_set(32, 32, 0);
     rgb_set_state(RGB_STATE_IDLE);
+    buzzer_beep(2000, 120);   /* 启动/就绪: 短促一声 */
     ESP_LOGI(TAG, "系统就绪, 等待网页指令...");
 
+    /* 结束提示: 每轮只响一次, 防止慢闪循环重复响 */
+    bool done_beeped = false;
+
     while (1) {
         /* 根据系统状态选择闪烁颜色 */
         rgb_state_t st = rgb_get_state();
         if (st == RGB_STATE_DONE) {
             /* 绿灯慢闪: Cycle 执行完毕 */
+            if (!done_beeped) {
+                buzzer_beep_triple(2000, 100);   /* 执行结束: 急促三响 */
+                done_beeped = true;
+            }
             rgb_set(0, 32, 0);
         } else {
             /* 黄灯慢闪: 待机 */
+            done_beeped = false;
             rgb_set(32, 32, 0);
         }
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));