蜂鸣器+RGB修复

components/actuator/actuator.c

@@ -506,6 +506,9 @@ void edc_proto_on_cycle(const edc_cycle_t *cycle, edc_channel_t ch)
     }
     s_last_exec_id = cycle->cycle_id;
 
+    /* 新一轮执行开始: 复位 RGB 状态 (执行期间 _wait_flash 显示红灯) */
+    rgb_set_state(RGB_STATE_IDLE);
+
     /* 执行电机运动 (阻塞, 含拾放全流程) */
     ESP_LOGI(TAG, "开始执行 Cycle #%u ...", cycle->cycle_id);
     actuator_execute_cycle(cycle);