统一指示灯

main/main.c

@@ -11,6 +11,7 @@
  *   ESP32 GPIO12      -> 协议 UART RX (← MPU)   (UART0)
  *   ESP32 GPIO2       -> I2C SDA (← MPU)
  *   ESP32 GPIO3       -> I2C SCL
+ *   ESP32 GPIO27       -> RGB LED (WS2812)
  *   ESP32 GND         -> 电机 GND / MPU GND
  *
  * 注: 日志控制台已切换到 USB Serial/JTAG (COM 口监视),
@@ -24,6 +25,7 @@
 #include "servo.h"
 #include "web_ctrl.h"
 #include "protocol.h"
+#include "rgb.h"
 #include "freertos/FreeRTOS.h"
 #include "freertos/task.h"
 #include "esp_log.h"
@@ -32,6 +34,10 @@ static const char *TAG = "MAIN";
 
 void app_main(void)
 {
+    /* 初始化 RGB LED (GPIO27, 最先启动, 指示系统状态) */
+    rgb_init(GPIO_NUM_27);
+    rgb_set(32, 32, 0);  /* 黄色 (低亮), 表示启动中 */
+
     /* 初始化电机驱动 (UART1, TX=GPIO6, RX=GPIO7, LED=GPIO2) */
     Emm_V5_Init(UART_NUM_1, GPIO_NUM_6, GPIO_NUM_7);
 
@@ -54,9 +60,16 @@ void app_main(void)
     /* 启动 WiFi + HTTP 网页控制服务器 */
     web_ctrl_init();
 
+    /* 系统就绪: 绿灯 (低亮) */
+    rgb_set(0, 32, 0);
     ESP_LOGI(TAG, "系统就绪, 等待网页指令...");
+
     while (1) {
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
+        /* 心跳指示: 绿灯慢闪 (低亮) */
+        rgb_set(0, 32, 0);
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
+        rgb_off();
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
     }
 }