release v0.9

components/protocol/protocol.c

@@ -452,6 +452,14 @@ void edc_proto_send_request(void)
     ESP_LOGI(TAG, "REQUEST sent");
 }
 
+void edc_proto_send_recognize(void)
+{
+    if (!s_uart_enabled) return;
+    uart_send_frame(EDC_CMD_RECOGNIZE, NULL, 0);
+    s_stat.request_sent++;
+    ESP_LOGI(TAG, "RECOGNIZE sent");
+}
+
 /* ================================================================
  * 统计
  * ================================================================ */

components/protocol/protocol.h

@@ -76,6 +76,7 @@ typedef enum {
     EDC_CMD_CYCLE_DATA    = 0x01,   /* MPU → MCU: 下发 Cycle 数据 */
     EDC_CMD_CYCLE_DONE    = 0x02,   /* MCU → MPU: Cycle 执行完成 */
     EDC_CMD_CYCLE_REQUEST = 0x03,   /* MCU → MPU: 请求下一个 Cycle */
+    EDC_CMD_RECOGNIZE     = 0x04,   /* MCU → MPU: 触发视觉识别 */
     EDC_CMD_ACK           = 0x80,   /* 通用应答 */
     EDC_CMD_NACK          = 0xFF,   /* 错误 */
 } edc_cmd_t;
@@ -209,6 +210,11 @@ void edc_proto_send_done(uint16_t cycle_id);
  */
 void edc_proto_send_request(void);
 
+/**
+ * @brief  发送 RECOGNIZE 触发视觉识别 (通过 UART)
+ */
+void edc_proto_send_recognize(void);
+
 /**
  * @brief  获取统计信息
  */