release v0.9

components/key/key.c

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+/**
+ * @file    key.c
+ * @brief   单 GPIO 按键控制实现 (低电平有效, 软件消抖)
+ */
+
+#include "key.h"
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+
+static int s_gpio = -1;
+
+void key_init(int gpio)
+{
+    s_gpio = gpio;
+
+    gpio_reset_pin(s_gpio);
+    gpio_set_direction(s_gpio, GPIO_MODE_INPUT);
+    gpio_set_pull_mode(s_gpio, GPIO_PULLUP_ONLY);
+}
+
+bool key_is_pressed(void)
+{
+    if (s_gpio < 0) return false;
+
+    /* 低电平有效 + 简单消抖: 连续两次读到低电平才算按下 */
+    if (gpio_get_level(s_gpio) == 0) {
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
+        return (gpio_get_level(s_gpio) == 0);
+    }
+    return false;
+}